Rundweg 3 ab dem Wanderparkplatz Lorfetal im Ort Altenlotheim führt uns über den Burgweg bis zur Burg Hessenstein.
Der Rundweg 3 führt uns mit knapp 12 km über den Burgweg bis zur Burg Hessenstein. Die spätmittelalterliche Höhenburg „Hessenstein“ liegt auf dem südlichen Bergsporn des Kesebergs. Heute befindet sich in der alten Burg eine Jugendherberge. Ab der Burg Hessenstein folgen wir mit Blicken ins Edertal dem Kellerwaldsteig um den Keseberg herum. Bevor der Weg den Wald in das weite Edertal verlässt, biegen wir ab und machen uns auf den Rückweg durch das Lorfetal zum Wanderparkplatz zurück.